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  • 云鲸智能张峻彬:Narwal云鲸扫地机器人自清洗解放双手

    来源:www.honkerbase.com 发布时间:2019-11-13

    作为一种“自由手工艺品”,扫地机器人可以让人们从一些家务琐事中解脱出来并获得很多用户的青睐,并且它们越来越受欢迎。根据行业数据,一线和二线城市超过70%的买家表示愿意为他们的新房增加清扫机器人。一种是尝试“新鲜”技术,另一种是在忙碌工作后有更多时间去做。享受生活,而不是琐碎的家务。

    然而,扫地机器人市场的增长并不像行业预期的那么快。原因是大多数扫地机器人无法达到理想的清洁效果。智力程度也存在许多不足。还需要手动清洁和整理。例如,扫地机器人不能在拐角处移动,忘记“回家”路,拖地不干净,需要手动清理抹布等,甚至一些扫地机器人都喜欢玩具,智能体验不满意。

    与此同时,业界声称的每一代扫地机器人的升级主要是参数配置和外观迭代变化。实际的清洁水平没有得到有效改善。它基于对行业当前状态的认识,即云鲸智能进入扫地机器人领域。开始构建更智能,更实用的扫地机器人 - Narwal Cloud Whale J1。

    “决心要大胆,做到这一点,但在具体的研究和开发过程中,功能的每一次突破都需要我们解决问题。越深越多,云鲸情报创始人张俊斌说。在中学时代,张俊斌与机器人有着密切的关系。在研究生毕业之前,张俊斌曾与刘海峰,高亮,黄培森,李泽祥等中国智能制造领域的顶尖专家一起学习,参与机器人的设计和开发,长期浸染加深了张俊斌终身职业生涯中对机器人的热爱,并对机器人产品有了更多的了解。

    如何在众多扫地机器人中脱颖而出是该行业后来者想要立足的问题。 “过去六个月我们一直在做准备。我们参观了深圳,广州和东莞三个城市的主要电器商店,并购买了市场上的扫地机器人品牌。一个月,我们的员工花了半天多的时间来清扫机器人,记录他们使用的插槽,并记录他们的优势。此外,还进行了大量的桌面调查,以确保我们的核心开发人员能够更加立体地了解市场上的扫地机器人。 “有一个更全面的行业评估,”张俊斌继续说。 “有必要做好准备!鲸鱼必须走差异化的道路,认识到扫地机器人的发展状况,并努力在产品经验不足的地方进行创新。”回归问题的实质是真正解决家居清洁自动化的问题。实现这一目标后,张俊斌和他的搭档正式开始研究和开发鲸鱼扫地机器人。

    俗话说,一个好男人和三个帮派,团队的力量可以创造更大的事业,特别是对于深水机器人领域。创业团队不能慢慢成长。张俊斌等人面前的第一项任务就是迅速建立一支可以发挥作用的智能研发团队。通常的做法是挖掘同一行业的人。鲸鱼和聪明人立即开始挖掘。通过猎头公司和同行推荐,云鲸智能挖掘华为,大江,中兴,微软,网易,小米,艾默生,创维等知名企业的人才,其中前公司董事和总工程师人数众多。水平达到十多人,在三个月的时间内,组成了一支由69人组成的团队。除了大多数知名公司的背景,该团队还拥有着名学校的背景。他们大多来自华中科技大学,中南大学,上海交通大学,香港科技大学,东北大学,杜克大学,佐治亚理工学院等国内外机构。真正的“双高”团队使鲸鱼智能能够在短时间内弥补技术积累的缺点,大大缩短团队的磨合时间,并为鲸鱼扫掠机器人的不断创新提供智力支持。

    “云鲸扫掠机器人的创新之路是寻求用户和向后推进问题的辩证方式。”在谈到第一个鲸鱼鲸鱼机器人的发展时,几页纸的研究和开发要求清单是成本和市场妥协,走大众性价比路线,还是面对行业的痛点,走更复杂的差异化道路,研发团队犹豫不决,争论不休,最后坚持最初的心,选择后者 - 一条更酷,更痛苦的创新之路。通过张俊斌和研发团队在会议室多次会议上达成的共识,确定了云鲸扫地机器人在自动清洁,有效清洁和多任务管理等领域的目标。研发团队还开启了无假期攻击和艰苦模式。

    张俊斌和研发团队发现,市场上清扫机器人去除固体颗粒废物的能力并没有拉开距离,但它可以扫除几乎相同,但是在拖地的情况下,虽然它是难以分辨,它是扁平的。实验表明,这些扫地机器人可以擦掉地面漂浮的灰烬,但是宠物留下的干足迹,以及干燥后的茶渍,咖啡渍,牛奶渍等污渍,只能通过,不清洗,需要人工补充。拖动。

    如何去除这些难以染色的污渍?必须像人手一样擦拭污渍。云鲸已经考虑增加它们的重量和重量,但是扫除效果将变得不令人满意。与此同时,它将更加耗能。最后,鲸鱼将通过机械压下轴承(一般人力)对抹布施加10N的压力。拖地的力量,结合双层180r/min的高频摩擦旋转,解决了压制问题,有效操作提高了30%以上。 “钝三角形双抹布设计是我们的专利。它在扫地机器人中首次使用。它不仅使高频擦拭区域更有效,而且还将底部死区减少到2~3cm,其他机器人平均8~10cm。 “之间,”张俊斌介绍。

    扫地后,普通清洁机器人不仅需要倾倒收集在箱内的垃圾,还要手动更换抹布,并手动更换抹布以掌握时间节奏,否则脏抹布很容易给二次污染带来影响。拖曳区域。清扫机器人需要过多的人为干预,这显然是令人不愉快的。 “你能让扫地机器人去洗澡吗?”对于这个大胆的想法,鲸鲸的研发团队打开大脑,思维分歧,最后优化“基站+机器人”,形成智能清洁系统。

    鲸鱼清扫机器人的基站负责清洁,重新灌装和储存。基站配有5L容量的清洁水箱和污水箱。扫地机器人返回基站。基站收到清洗指令后,清水进入涡轮清洗系统,高速清洗抹布,然后根据干湿阻力的具体要求。抹布由湿气控制,污水被洗入污水箱进行收集和处理。如果清洁了鲸鱼清扫机器人,它将自动返回基站进行存储,并自动清洁并快速擦干抹布,而扫地机器人返回基站也是一个充电过程。鲸鱼的智能清洁系统也是扫地机器人领域的第一个。基站“三位一体”的功能也解决了扫地机器人自身水箱容易渗漏,信号不强的问题。它被海外媒体称赞为“世界上第一台全自动扫地拖拉机器人。”

    该算法是反映扫地机器人核心力量的部分。扫地机器人功能的实现取决于要执行的算法逻辑。功能完整性和多样性与用户体验有关。在使用中遇到的小错误可能会减少体验甚至否定品牌。 “该团队在机器人算法方面有着深厚的积累。除了知名企业的相关经验外,还有许多资深人士已经沉浸在智能领域20多年。“张俊斌还说,”云鲸扫地机器人将被人们使用。对于后来者来说,障碍物的APP控制,防摔和减速等常规功能必须是标准的,但也必须是“人有我,没有人有我”,功能实现。一切都好。“

    其他机器人使用路径算法,无论是扫掠还是拖曳,鲸鱼扫掠机器人依靠其强大的算法强度来分离扫掠路径和拖曳路径的两种算法。在扫掠模式中,对于角落难以清洁的角落,鲸鱼采用连续扫掠方法快速收集和收集垃圾。在拖地模式中,鲸鱼以基站为起点,人类思维模式远近。清洁区域以避免因往返基站而造成的再次污染。值得一提的是,云鲸附带了一个AI学习算法,每个操作都会不断修正和修改内置地图,以便更准确地了解室内布局,使每次清洁更加顺畅,高效。

    在日常使用中,没有必要为每次清洁执行整个房屋,并且不可能一次实现多个步骤。在通过算法和Whales APP实现更多功能时,张俊斌说:“各品牌扫地机器人开发的APP是指扫描和划分虚拟禁区的共同功能,但仍然不够方便例如,每一次。为了扫除该区域或扫描该区域,鲸鱼应用程序可以执行多任务清洁计划,保存多个预定义的限制区域地图,并在不需要清洁的区域推出需要清洁的区域,扫地机器人可以动员起来。该地区及时清理。例如,在早上打扮后,您可以召唤鲸鱼从梳妆台上取下头发。晚餐后,散步,让鲸鱼清理厨房和用餐区的污渍,使房子里的所有房间始终保持清洁和清新,你也可以选择清洁强度,数量通过Whale Whale应用程序的时间,开始和停止等。

    为了弥补市场上扫地机器人常见的缺点,差异化功能得到了改善和稳定。从项目建立到国外Kickstarter网站,WWW扫地机器人J1已用于众筹三年。 “三年磨剑”,第一次横扫边缘,人群筹集114万美元占据机器人众筹榜首,成为科技界,资本方面的现象级产品它还向云鲸智慧投掷了一个橄榄枝,它赢得了清水湾资本,名仕资本和盈丰资本的领先,并为扫地机器人领域的进一步努力提供了充足的资金支持。

    最近,据鲸鲸相关人员了解,鲸鲸机器人将以升级版J1重返国内市场,将于9月15日在中国上市。

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