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  • Facebook发布机器学习框架PyRobot

    来源:www.honkerbase.com 发布时间:2019-11-06

    Facebook的AI团队一直非常热衷于机器人领域的研究。在过去的一年里,Facebook已经向全世界发布了其机器人操作系统,并成功训练了六足机器人自由行走。上周,Facebook AI团队发布了一套逼真的训练数据集Replica和一个内置的AI系统模拟引擎Habitat。

    Facebook AI团队今天推出了PyRobot,这是一个与卡内基梅隆大学研究人员合作创建的机器人开源框架,该框架运行着由Facebook机器学习框架PyTorch培训的深度学习模型。

    PyRobot可以支持两种类型的机器人Sawyer和LoCoBot,它们是卡内基梅隆大学机器自动化课程的机器人。此外,支持其他机器(如UR5)的开源框架即将推出,本周将发布包括模拟器(如MuJoCo和Habitat)的集成。

    在周三发表在arXiv上的一篇论文中,研究人员表示:“我们相信PyRobot与最近发布的LoCoBot机器人的集成将降低财务成本和开发时间,实现数据驱动机器人的民主化。独立于硬件.API将有助于整个社区共享代码和数据集的开发。“

    PyRobot旨在帮助研究人员和测试人员在几小时内开始使用机器人。 Facebook希望PyRobot能够加速机器人的采用,并通过为AI社区提供共享代码,数据集和模型的通用API来进一步推动机器人研究生态系统的发展。为此,该框架引入了用于引导,爬行和推送相关算法的预训练模型。

    PyRobot为控制机器人运动的命令提供开源API和高级代码,包括路径规划,可视SLAM,关节位置控制,关节速度控制和关节扭矩控制。这个开源机器人框架可以帮助AI从业者获得实验和基准测试结果。 Facebook计划与机器人研究界的成员合作开发基准数据集。

    研究人员表示,在PyRobot的一些初始项目中,该框架简化了sim2real的传输策略测试,简化内容主要用于测试末端效应器控制和点目标导航。

    与亚马逊的RoboMaker一样,PyRobot也可以用作机器人操作系统(ROS)界面。微软去年5月发布了限量预览机器人套件,并于去年将ROS整合到Windows 10操作系统中。

    PyRobot是Facebook最新的基于Python的产品。除了深度学习框架PyTorch之外,该公司还在本月早些时候推出了PyTorch Hub,以支持人工智能模型的可重复性。

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